地平线陈黎明：自动驾驶将在2025年迎来ChatGPT时刻

7月12日，在2024中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明表示，2025年，自动驾驶将迎来ChatGPT时刻。其所谓ChatGPT时刻，不光是指自动驾驶整体性能提升，更重要的是产品的体验要好，即产品要具备“可用性”与“好用性”。

陈黎明表示，由于通行效率低、行为不拟人、一味追求开城数量致使可用性下降等因素，目前自动驾驶体验接管和安全接管差，通过率低，城区NOA(导航辅助驾驶)大部分还处于可用阶段，远没有达到好用的阶段。

地平线认为，真正“好用”的智驾系统，要提供拟人化的智驾体验。不仅要保障人们的物理安全，更重要的是保障心理安全，而这需要通行效率、驾驶拟人、场景通过率的全面突破。而能让用户爱用的智驾系统，则需要普惠每个人，让智驾飞入寻常百姓家。

要解决“好用”的问题，首先要解决自动驾驶的scale up和scale out(扩展)的难题，其解决要素包括算法、算力、数据、工程能力四个方面。其中，算法决定整个系统的性能上限，算力和数据决定了技术迭代速度，工程能力决定量产化的规模和用户的体验。

2016年，地平线提出了“智能计算的新摩尔定律”。从第一代BPU伯努利到最新一代纳什架构，在过去六年的时间里，BPU计算性能提升了246倍，对于Transformer提升的性能超过了27倍。在同一时期，对比摩尔定律18个月提升一倍的情况，地平线BPU六年时间提升了16倍。因此，地平线认为，自家系统的计算性能提升的速度超过摩尔定律。

为推动智驾从“好用”到“爱用”，地平线采用了软硬结合的技术方式。首先，通过端到端深度学习人类驾驶行为，让驾驶的行为拟人化；其次，通过自动驾驶自己的思考举一反三地处理极限场景，应对客观世界的复杂性；最后，以BPU计算架构通过软件、硬件的联合优化，让整个系统的成本不断降低。

当前，地平线打造了全场景智驾解决方案样板间Horizon SuperDrivetrade;?，以实现全场景无差别的高阶智驾，最终实现自动驾驶的ChatGPT时刻。

业内有消息称，地平线7月初重组了智能驾驶算法团队，将投入更多精力研发高阶智驾。调整前，地平线智驾算法团队隶属 “软件平台产品线”，分为三个团队，分别做低阶方案Mono、中阶方案Pilot和高阶方案SuperDrive。

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